1、二位置動作(開關(guān)動作)

　　電取暖器或電熨斗進(jìn)行的溫度控制就是開關(guān)控制，即如果實(shí)際的溫度比設(shè)定值高就關(guān)斷(OFF)電爐絲的電源，如果比設(shè)定值低就接通(ON)電爐絲的電源。象這樣對于設(shè)定溫度來說，根據(jù)測量溫度的高低進(jìn)行的OFF/ON控制叫二位置動作或開關(guān)(OFF/ON)動作。

　　控制簡單，缺點(diǎn)是產(chǎn)生振蕩。

　　2、比例動作(P動作)

　　輸出與設(shè)定值和測量值的偏差的大小成比例的操作量，進(jìn)行控制。

　　以設(shè)定值為中心設(shè)置比例帶，一旦測量溫度進(jìn)入比例帶內(nèi)，就漸漸地減小操作量。

　　溫度在比例帶內(nèi)尋找平衡點(diǎn)趨于穩(wěn)定，但測量值與設(shè)定值很少一致。

　　設(shè)定溫度與穩(wěn)定溫度的偏差叫殘留偏差。

　　3、積分動作(I動作)

　　用比例動作進(jìn)行控制會發(fā)生殘留偏差。用積分動作(I動作)消除殘留偏差。

　　積分動作是輸出偏差(設(shè)定值與測量值的差)的大小和發(fā)生偏差的時(shí)間圍成的面積，即與積分值的大小成比例。

　　鑒此，只要有偏差，積分動作就為了消除偏差起作用，進(jìn)而消除殘留偏差。

　　積分動作的強(qiáng)弱用積分時(shí)間表示。積分動作所產(chǎn)生的輸出(操作量)與比例動作產(chǎn)品的輸出(操作量)相等時(shí)所經(jīng)過的時(shí)間叫積分時(shí)間。

　　積分時(shí)間越短，積分效果越強(qiáng)。積分時(shí)間越長，積分效果越弱。

　　如果積分效果太強(qiáng)，則易發(fā)生振蕩，不穩(wěn)定。

　　4、微分動作(D動作)

　　按照與發(fā)生偏差(設(shè)定值和測量值的差)的速度成比例的操作量進(jìn)行控制，用于防止偏差的變大于未然的動作叫微分動作(D動作)。

　　微分動作的強(qiáng)弱用微分時(shí)間表示。微分時(shí)間為微分動作所產(chǎn)生的輸出(操作量)與比例動作產(chǎn)生的輸出(操作量)相等時(shí)所經(jīng)過的時(shí)間叫微分時(shí)間。

　　微分時(shí)間越長，微分效果越強(qiáng)。微分時(shí)間越短，微分效果越弱。

　　如果微分效果太強(qiáng)，即使偏差的變化小，也出現(xiàn)大的輸出變化，發(fā)生振蕩，而不穩(wěn)定。